w3.org/html/wg/drafts/html/master/grouping-content.html#the-figure-element

W3C : L'élément figure représente un contenu de type flow, optionnellement avec une légende (caption), qui est autonome (self-contained) (comme une phrase complète) et est typiquement référencée comme une unité (single unit) depuis le main flow du document.

Cet élément peut donc être utilisé pour annoter des illustrations, diagrammes, photos, listings de codes, etc.

W3C : Le premier figcaption enfant de l'élément, représente la légende du reste du contenu de l'élément figure. S'il n'y a pas d'élément enfant figcaption il n'y a pas de légende.